今年9月，漯河技師學(xué)院代表漯河市
組隊(duì)參加中華人民共和國(guó)第三屆職業(yè)技能大賽
斬獲3枚金牌（2項(xiàng)）、2枚銀牌（1項(xiàng)）
收獲4個(gè)優(yōu)勝獎(jiǎng)（4項(xiàng)）
6名選手入選第48屆世界技能大賽國(guó)家集訓(xùn)隊(duì)
''技能照亮前程''
< 第三期 >
國(guó)金選手介明鑫：金牌背后，
是日復(fù)一日的堅(jiān)持
2025年9月，在中華人民共和國(guó)第三屆職業(yè)技能大賽閉幕式上，當(dāng)“自主移動(dòng)機(jī)器人（世賽選拔項(xiàng)目）”金牌得主的名字被宣布為“介明鑫”時(shí)，全場(chǎng)響起了熱烈的掌聲。這一刻，聚光燈下的榮耀屬于這位沉著冷靜、技術(shù)精湛的年輕選手。然而，這枚沉甸甸的金牌，絕非偶然所得，它的背后，是無(wú)數(shù)個(gè)日夜的堅(jiān)守、是成千上萬(wàn)次的調(diào)試與失敗、是永不言棄的執(zhí)著追求。
自主移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目是一項(xiàng)集機(jī)械設(shè)計(jì)、電子工程、嵌入式系統(tǒng)、人工智能算法與團(tuán)隊(duì)協(xié)作為一體的綜合性高技能競(jìng)賽。參賽選手需在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成機(jī)器人的設(shè)計(jì)、組裝、編程與調(diào)試，使其能在復(fù)雜環(huán)境中自主導(dǎo)航、識(shí)別目標(biāo)、完成任務(wù)。每一毫秒的延遲、每一毫米的誤差，都可能決定成敗。面對(duì)來(lái)自全國(guó)各地頂尖職業(yè)院校和企業(yè)的高手，介明鑫深知，唯有極致的準(zhǔn)備，才能換來(lái)賽場(chǎng)上的從容。
為了備戰(zhàn)此次大賽，介明鑫開(kāi)啟了長(zhǎng)達(dá)一年的高強(qiáng)度訓(xùn)練。每天清晨六點(diǎn)半，實(shí)驗(yàn)室的燈光已經(jīng)亮起；深夜十一點(diǎn)，他仍在反復(fù)優(yōu)化機(jī)器人的路徑規(guī)劃算法。訓(xùn)練中，他經(jīng)歷了無(wú)數(shù)次機(jī)器人失控、程序崩潰、傳感器失靈的挫折。但他從未退縮，而是將每一次失敗視為通往成功的必經(jīng)之路。寒冬酷暑，汗水浸透工裝，指尖磨出老繭，他始終咬牙堅(jiān)持。指導(dǎo)老師評(píng)價(jià)他“對(duì)技術(shù)有著近乎苛刻的追求”。正是這份極致專(zhuān)注與百折不撓的韌性，讓他贏得了金牌的榮光。
01、刻苦鉆研，以“不眠”校精度。
面對(duì)國(guó)賽新增的“障礙物導(dǎo)航”模塊，介明鑫在激光雷達(dá)算法調(diào)試上展開(kāi)“毫厘級(jí)攻堅(jiān)”。為解決一個(gè)突發(fā)的定位漂移問(wèn)題，他連續(xù)工作36小時(shí)，反復(fù)測(cè)試、修改代碼、調(diào)整硬件，最終在黎明時(shí)分找到了解決方案。為解決復(fù)雜環(huán)境下的建圖失真問(wèn)題，他連續(xù)三周每天僅睡5小時(shí)，重構(gòu)點(diǎn)云匹配流程，最終將誤差從1.5厘米降至0.3厘米。當(dāng)發(fā)現(xiàn)強(qiáng)光導(dǎo)致激光雷達(dá)反射率異常，他立即連續(xù)48小時(shí)優(yōu)化參數(shù)，開(kāi)發(fā)出解決難題的新模型。
02、挑戰(zhàn)極限，以“不懈”力攻關(guān)。
為攻克“穿越狹窄通道”任務(wù)中的路徑交叉難題，介明鑫進(jìn)行了500次以上參數(shù)修正和9次版本迭代，測(cè)試、調(diào)整、再測(cè)試……他的操作刻滿(mǎn)了時(shí)間，形成了融于細(xì)胞的肌肉記憶。最終機(jī)器人動(dòng)態(tài)避障成功率提升至98%，建圖效率提升40%。決賽當(dāng)天，面對(duì)突發(fā)的場(chǎng)地干擾，介明鑫冷靜切換備用方案，在3分鐘內(nèi)完成現(xiàn)場(chǎng)修復(fù)。機(jī)器人如靈巧的獵豹穿行于障礙之間，精準(zhǔn)識(shí)別并抓取目標(biāo)物體，動(dòng)作行云流水，最終他和搭檔以零失誤的成績(jī)奪冠。
沒(méi)有哪一次成功是一蹴而就的。介明鑫在賽后分享道，“每一次調(diào)試，哪怕失敗了，也讓我離正確答案更近一步。我堅(jiān)信，只要堅(jiān)持下去，總有一天會(huì)看到光。”如今，介明鑫已入選第48屆世界技能大賽國(guó)家集訓(xùn)隊(duì)，正朝著更高的目標(biāo)邁進(jìn)。但他始終記得，那枚閃耀的金牌，不是偶然的幸運(yùn)，而是由無(wú)數(shù)個(gè)清晨的專(zhuān)注、深夜的堅(jiān)守和一次次失敗后重新開(kāi)始的勇氣，一點(diǎn)一滴鑄就的。
真正的榮耀，從來(lái)都藏在日復(fù)一日的堅(jiān)持里。這位00后少年正用代碼與激光的交響，在毫厘之間書(shū)寫(xiě)著屬于中國(guó)技能青年的科技擔(dān)當(dāng)。
星星發(fā)亮
是為了讓每個(gè)人，找到
屬于自己的那顆。（通訊員：盧穎）
責(zé)編：瘦馬 編審：王輝 終審：盧子璋
